Uma mini-bicicleta que nunca perde o equilíbrio

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Se há coisa que julgaria difícil de realizar era fazer uma bicicleta que se conseguisse equilibrar sozinha. No entanto a tecnologia não pára de nos surpreender (é por isso que gostamos tanto dela, certo?) e um utilizador do YouTube mostrou a sua nova criação: uma mini-bicicleta que consegue andar sozinha e, acima de tudo, equilibrar-se sozinha!



O truque está na utilização de vários sensores que permitem ajustar em tempo real o peso da dita bicicleta e assim manter o equilíbrio. Baseado nos micro-controladores PIC18F14K50 e PIC16F88 assim como num sensor giroscópico ENC-03R este pequeno robo consegue detectar as variações no equilíbrio do conjunto e compensá-las.



Depois, com dois sensores de proximidade (GP2D12) o conjunto consegue deslocar-se para a frente e para trás e, inclusive, subir escadas! Ora vejam tudo isto em acção no Vídeo RD de hoje:

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